金融界2024年11月13日音讯，国家知识产权局信息数据显现，绿友机械集团股份有限公司获得一项名为“一种削减履带冲击变形的履带轮结构”的专利，授权公告号 CN 221986518 U，请求日期为2024年2月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种削减履带冲击变形的履带轮结构，绵亘结构、支重轮、涨紧轮、驱动轮、托带轮和履带，其特征是：还绵亘两辅佐轮，两所述辅佐轮对称安置在涨紧轮的海市蜃楼并坐落第一支重轮的前方，该涨紧轮的底部高于第一支重轮的底部，涨紧轮与第一支重轮的下切线度的夹角；辅佐轮下外表贴靠在履带内壁上，辅佐轮海市蜃楼安装在结构上。本实用新型可在履带越障时有用维护悬空处履带免受冲击，从而下降履带内部清晨。